四足步行机器人步态规划及稳定性分析

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四足步行机器人步态规划及稳定性分析

高桂仙;武秋俊

【期刊名称】《制造业自动化》 【年(卷),期】2010(032)004

【摘 要】以四足机器人为研究对象,详细地分析了四足步行机器人的步态和稳定性的运动关系,并在此基础上给出了四足步行机器人步态设计数据和步态图.为进一步研究机器人实用化提供了可靠的数据. 【总页数】3页(P125-127) 【作 者】高桂仙;武秋俊

【作者单位】河北机电职业技术学院,邢台,054048;河北机电职业技术学院,邢台,054048 【正文语种】中 文 【中图分类】TP391 【相关文献】

1.四足步行机器人步态规划及稳定性研究 [J], 武秋俊;王建军;富国亮;王玉;高桂仙 2.四足步行机器人稳定性步态规划 [J], 宣奇波;张怀相;戴国骏

3.四足步行机器人步态规划与稳定性分析 [J], 林砺宗;张松;王启春;李志豪 4.基于2-SPR/RUPR并联机构的四足步行机器人轨迹规划与步态分析 [J], 马世豪;李瑞琴;米文博;宁峰平;张俊辕

5.由2自由度并联髋关节构成的脊柱式四足步行机器人步态规划和稳定性分析 [J], 桑董辉;陈原;高军


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