《机械创新设计》结课论文格式要求

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机械创新设计课程结课论文

《机械创新设计》结课论文格式要求



1．总体要求

全文控制不少于3000字，并按以下顺序编排：论文名、作者、学校名＋院系名＋学校所在城市＋邮编、摘要、关键词、正文（可自行组织，但应包括下列内容：论文涉及相关技术背景、国内外相关研究现状、设计制作中解决的关键技术问题的描述、创新特色、应用前景等）、参考文献。

2．页面要求

A4页面。页边距：上25mm，下25mm，左、右各20mm。标准字间距，单倍行间距。不要设置页眉，页码位于页面底部居中。

3．图表要求

插图按序编号，并加图名（位于图下方），采用嵌入型版式。图中文字用小五号宋体，符号用小五号Times New Roman（矢量、矩阵用黑斜体）；坐标图的横纵坐标应标注对应量的名称和符号/单位。

表格按序编号，并加表题（位于表上方）。采用三线表，必要时可加辅助线。

4．字号、字体要求


机械创新设计课程结课论文

微定位仿生机器人

作者：×××

（南京工程学院机械工程学院，南京211167）

（空一行）

摘要：提出了┄┄。（200字以内）

关键词：仿生机器人；微定位；机构设计 （3～5个）

（空一行）

1 引言

近年来，随着纳米技术的兴起和迅猛发展，在超精密机械加工、微操作、能量束加工、

[1]

生物工程等高科技领域迫切需要具有纳米级定位的微动机器人系统。基于目前微定位工作台只能固定在某一位置工作的不足，我们的创新机构提出可实现大范围移动、高精度定位的微驱动工作台。

2 国内外研究概况

纳米级微定位工作台通常采用柔性铰链等弹性机构的变形来实现微位移的运动传递，从而实现纳米级微定位。

2.1 单自由度纳米级微驱动台

如图1所示，┄┄

正文中表示物理量的符号，表示点、线、面的字母均用Times New Roman斜体；

表示法定计量单位、词头的符号、函数等，化学元素符号均用Times New Roman正体。 2.2 三自由度纳米级微驱动台



图4 六自由度纳米级微驱动台



┄┄ （空一行）

参考文献

[1] 刘明尧，谈大龙，李斌．可重构模块化机器人现状和发展．机器人，2001，23(3)：275-279 [2] 熊有伦．机器人技术基础．华中理工大学出版社，1996：15-47

[3] 理查德摩雷，李泽湘，夏思卡萨特里．徐卫良，钱瑞明译．机器人操作的数学导论．机械工业出版社，

1998：11-67

[4] Lee H Y, Reinholtz C F. Inverse kinematics of serial-chain manipulators[J]. ASME Journal

of Mechanical Design. 1996, 118(3): 396-404

本文来源：https://www.dy1993.cn/Eayx.html