工业机器人认知与操作虚拟仿真实验-实习小结

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工业机器人认知与操作虚拟仿真实验-实习小结

一、 实习平台简介

工业机器人认知与操作虚拟仿真实验平台是将一些枯燥的坐标转换的公式

可视化，便于学生学习和理解公式的运用，还有各种机器人的模拟样机，有各种工业机器人的结构，在此平台上可以对几种常见的工业机器人进行拆装、程序编写让其进行码垛、绘图等多个动作，对工业机器人进行一个全方位的理解。

二、 实习主要内容

工业机器人的认知操作实验有14个实验环节，分为三个大类，分别从机器

人的理论、基础操作和工业机器人的应用。理论部分主要是机器人一些公式的计算和刚体方位，连杆的描述，最后还有拆装实验。基础操作部分是对一些常见的工业机器人，像关节型、并联型、直角坐标型的机器人的一些基础操作，可以运用拉动进度条、输入数值和切换不同关节的方式，让机器人进行相对应的动作，平台会自动输出机器人的末端坐标和末端姿态，还可以运用说明书提到的编写控制常用控制指令对机器人的动作进行程序的编写，使其运动。最后是机器人的应用实验，可以通过设置示教点，和编写程序，切换夹爪工具，让机器人完成码垛、绘图的动作。

三、 实习心得

经过几天的网上实习，我对工业机器人有了系统的了解，虽然不像亲眼见到的那么真实，但是通过电脑的模拟还是比较有趣的，就是在一开始的几个理论实验中就比较难懂，主要还是对公式计算的不熟悉，再到后来拆装实验，可以了解各种工业机器人的组成结构，还有对机器人的基础控制实验，都会比之前的几个实验要有趣地多，在看完说明书和虚拟实验演示后，对操作也有了一个大概地理解。因为成本和技术的问题，绝大部分的高校是没有办法为学生提供一个系统的，学习各种工业机器人的环境，所以这种网上模拟的方式倒是在一定成面上解决了这个问题。

随着《中国制造2025》的推进和实施，涌现的大批采用数控技术机械技术的现代制造企业。机器人技术受到前所未有的重视。此次实验配合机器人技术基础的课程。理论教学。通过三维模拟仿真实验，不仅仅让我们直观地了解工业机


器人的工作原理。并通过工业机器人模拟样机的。编程控制让我们明白了流水线生产上工业机械的工作原理。

在信息技术飞速发展地今天，人力成本也在逐渐地上升，工业机器人取代人工进行流水线的工作也成为了必然的趋势，所以能在这个即将毕业的时候能了解一析机器人的各种知识也是很必须的。线上的实习虽然不像线下的那样，能够实地地进行对其的研究，但也有了很深的体会，也能扩展我们的知识层面，为即将步入工作，步入社会提前做上一点准备。现在的技术对比以前是突飞猛进了，所以我们也要为之后的工作积累知识，才能在工作中更好地发挥自己的作用。

四、 参考文献

[1]工业机器人技术在智能制造领域中的运用研究[J]. 陶昌隆. 中国设备工程. 2019(18)



五、 附件：实习平台相关图片资料



图1 关节机器人基础操作实验




图2 坐标转换实验



图3 拆装实验

本文来源：https://www.dy1993.cn/3Tw.html