801控制原理考纲哈工大

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硕士研究生入学考试大纲 课程名称：【 801 】控制原理

一、 考试要求 要求考生全面掌握控制原理的基本概念和基础理论， 并具有运用基本概念和 基础理论分析问题与解决问题的能力。 二、 考试内容

1) 控制系统的数学描述 控制系统的运动方程式 控制系统的传递函数 控

制系统的方框图及其简化 信号流图 控制系统的状态空间描述

2) 线性连续控制系统的分析线 性系统的时域法线性 系统的根轨迹法线

性 系统的频域法 线性系统的状态空间法

3) 线性离散控制系统的分析 线性系统的离散化 脉冲传递函数 线性离散控制

系统的分析与计算

4) 非线性系统的分析

相平面法 描述函数法

5) 线性连续控制系统的综合

PID 控制规律 控制系统的校正 线性系统的状态空间综合法

三、 试卷结构 考试时间： 180 分钟，满分 150 分。

题型结构

简答题( 20 分) 分析、计算题 ( 100 分) 理论题 ( 30 分)

四、 参考书目

(1) 裴润，宋申民，《自动控制原理》(上、下册)修订版，哈尔滨工业大学出版 社， 2011

(2) 胡寿松，《自动控制原理》第六版，科学出版社， 2013

(3) Katsuhito Ogata ，《现代控制工程》第五版，电子工业出版社， 2011

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