基于MCS-51单片机智能小车文献综述

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CQWU/JL/JWB/ZY012-13

重庆文理学院本科生文献综述情况表

毕业论文

（设计）题目 学 生 姓 名系（院）、专业

研究方向 参考文献情况

基于MCS-51单片机智能小车控制器设计与实现

何建英



学 号

2002468006

年 级



2002级

物理与信息工程系电子信息科学与技术专业 单片机控制

指导教师

曾祥伦

国内 15 篇，国外 1 篇，共计 16 篇

收集参考文献时间 2006年01月 至2006年03月

列出收集的参考文献(阅读量不少于15篇且至少含1篇外文文献)

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]

曹明扬，单片机发展动向及市场预测[M]，计算机世界,1996．No．1

吴炳胜，王桂梅等编著, 80C51单片机原理与应用[M]，冶金工业出版社,2001

陈光东，赵性初,单片微型计算机原理与接口技术[M],武汉：华中理工大学出版社,1993 何立民，单片机技术的现状与未来[J]，中国计算机报，1995．No．30

王新贤，实用计算机控制技术手册[M]，济南：山东科学技术出版社，1994：691－752 余永权，江明慧，黄英.单片机在控制系统中的应用[M]，北京：电子工业出版社,2003.10 靳桅，潘育山， 邬芝权.单片机原理及应用—C51编程技术[M]，西南交通大学出版社, 2004. 3 [8] [9]

陈汝全，电子技术常用器件应用手册第二版[M]，北京：机械工业出版社,2000.10 杨建宁，单片机对步进电机升降速控制[M]，中小型电机, 1997

[10] 雷海波，用微机和单片机控制步进电机的走动[M]，微计算机信息, 2000.

[11] 魏庆福，全新的工控机标准化平台——Compact PCI[J]，计算机世界，1999．No．7 [12] 吉雷，Protel 99—从入门到精通,西安电子科技大学出版社[J]， 2000，10 [13] 高鹏年、安涛、寇怀成，电路设计与制版[M],人民邮电出版社，2000 [14] 韩飞鹏，单片机的开发方式[M]，中国计算机报，1995．No．30

[15] 尹勇、王洪成，单片机开发环境uVision2使用指南及USB固件编程与调试[M]，北京：

北京航空航天大学出版社,2004

[16] M. J Potasek andGP. Agrawal,Single-Chip microcomputer data / Prepared by

Technical Information Center. IEEE J.Quantum Electron, 1995, Vol. 3l, No. I, 183-189 [17]


文献综述内容：1

引言



随着现代科技的飞速发展，单片机已经在各个领域得到越来越广泛的应用。单片机由于体积小，功耗低两个基本特征，在通讯，家电，工业控制，仪器仪表，汽车等产品中都可以看到单片机的身影。单片机技术也随着集成电路技术的进步在近几年飞速的发展，这种发展可以分为两方面

［1］

：一

方面在硬件上单片机内部集成了越来越多的功能部件，如A/D，D/A，PWM，WATCHDOG，LCD驱动，串行口，大容量FLASH存储器等；另一方面在开发手段上从汇编语言向高级C语言过度，计算机仿真调试，IAP，ISP技术的应用使单片机开发周期大大的缩短，为各类产品更新，软件的升级提供了可靠的技术保障。在设计单片机应用系统时，由于历史的原因，目前在国内仍然以8051系列单片机为主。

作为电子专业的学生，非常有必要通过对实际产品的设计和制作，了解现代IT产品的开发全流程。全面提高机，电，光，算知识的综合应用能力，掌握从系统级，电路级，到芯片级各个层次的设计和实现手段。基于上述原因，我选择此设计课题，在此设计过程中，将会用到多门学科的理论知识，复习和巩固了以前所学的知识，更重要的是培养了发现问题，分析问题，解决问题的能力，还有锻炼了动手能力，是一次很好的实践，对以后的学习和工作也会有所帮助。 2

理论基础

科技的进步带动了产品的智能化，单片机的应用更是加快了发展的步伐，它的应用范围日益广泛，已远远超出了计算机科学的领域。小到玩具、信用卡，大到航天器、机器人，从实现数据采集、过程控制、模糊控制等智能系统到人类的日常生活，到处都离不开单片机,此设计正是单片机的一个典型应用。此设计通过实现了小车的无人驾驶，通过对路面的检测，由单片机来判断控制其小车的反应情况，使其变得智能化，实现自动的前进，转弯，停止功能.此系统还不断的完善后可以应用到道路检测，安全巡逻中，能满足社会的需要。

在设计上，使用两个传感器来检测路面的情况，传感器的信号比较微弱，采用一个放大器进行比较放大，并将其信号输入到控制器，在受控制端使用步进电机，因为步进电机是用电脉冲进行控制的，只要从控制器输出满足步进电机工作的固定控制字即可。此外步进电机的运作还要一个驱动电路，故电路中还要加入一个驱动电路。各个功能模块对电源电流的要求不同，对电源部分设置转换电路，从而满足各个部分的需要。经过元件的比较选择，设计出电路原理图和电路板，并做好硬件的调试。系统往往是软件和硬件两者相结合的有机整体。软件上，使用51单片机的定时器中断来控制路面检测间隔和小车的运动及速度。由于电路比较简单，就采用较为传统的汇编语言进行程序设计。对于程序设计的正确性，用较常用的keil c51仿真软件进行仿真验证。最后便是软硬件的综合调试，证明本设计方案的正确性和可行性。

2.2 硬件设计

…… 2.3 软件设计

…… 2.1 理论的提出


3 调试 ……

3.1 硬件调试 3.2 软件调试

…… 4

结论

本论文基于MCS-51单片机而开发的智能小车系统，从总体的理论构思到，到具体的软硬件的设计，元件的采购，PCB板的制作，整机的焊装，系统的调试，最终实现了小车的基本功能，即在传感器的感应下，实现了小车的前进，左转，右转，停止的功能，实现了无人驾驶的智能化。

该系统还存在不完善之处，它只是实现了一些基本功能，其开发潜力还很大，比如语音功能，测速，计时，计费，蔽障等功能。这有待以后的继续开发。

指导教师对文献综述的评价：

指导教师签名

2006年03月25日

本文来源：https://www.dy1993.cn/2EX.html